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选购扫地机器人，看我这篇扫地机器人选购指南就足够了。野树作为官方认证的家用电器和智能家居双话题优秀答主、数码盐究员，测评过的扫地机器人近百台，涵盖市面上所有销量过万台的扫地机器人以及部分叫好不叫座的小众扫地机器人。

不同于其他云测评推荐的营销号，本篇文章所有机型均为野树购机实测，均可以在野树主页找到对应的详细测评文章，测评费时费力，更新速度也会慢于云测评的营销号，所以建议朋友们先点赞收藏，方便选购扫地机器人时参考。

本篇文章分扫地机器人选购技巧以及扫地机器人型号推荐两个部分，篇幅较长，大家可以跳到自己需要的章节获取内容。

双11选购扫地机器人，要想避坑不踩雷，一看销量，优先买一线品牌，二看测评，多看分享真实使用体验的测评文章或用户反馈。下面野树就结合近百台扫地机器人的测评经验，讲一讲如何根据商品详情页来判断一台扫地机器人能否加入选购清单。

建图、路线规划及避障性能，直接决定一台扫地机器人使用体验的下限，这三项拉胯的扫地机器人，清洁能力再强，也是智障扫地机/工业垃圾。

建图、路线规划及避障取决于硬件和算法。

先说建图和路线规划，目前行业公认LDS激光雷达是目前最优秀的建图方案（机身有圆柱凸起），其中dToF导航的科沃斯建图效率最高，预算在千元可以考虑VSLAM视觉导航（不推荐），不要买随机式/陀螺仪的扫地机器人，路线规划算法上，石头和追觅路线规划更缜密，清洁覆盖率更高；

至于避障，记住“双线激光+AI视觉避障（RGBD避障）＞双线激光避障＞AI视觉避障＞机械避障”，预算超过2000元，最次也要选带AI视觉避障的扫地机器人，保障使用体验的下限（否则扫地机误撞多，体验极差），

扫地机器人的清洁表现，一看清洁覆盖率，二看扫拖配置，但仍要以实际体验为准，配置参数仅供参考。扫拖配置主要看主刷和吸力大小（清扫）、拖布类型和抬升功能（拖地）。

主流的主刷多采用胶毛一体刷，优点是剥离地板缝隙间灰尘的能力强，综合清扫效果最好，缺点是毛发易缠绕，需要经常清理；其次是软胶刷，优点是毛发缠绕少、清理方便，缺点是清洁性能弱于胶毛一体刷，并且也更容易磨损，目前防缠绕最强的追觅的割毛滚刷和云鲸的气旋导流滚刷。至于吸力，主流扫地机器人已经内卷到8000pa，选购时可以先排出5000pa以下的扫地机器人。

再讲拖地配置。目前主流拖布类型分为下压旋转圆拖布和平板拖布，其中自清洁扫地机器人大多采用下压旋转圆拖布，对污渍擦地表现好，噪音小、易清洁，并能通过甩尾覆盖沿墙区域污渍，侧重拖地需求，尤其是厨房重油污清洁需求，一定要选下压旋转圆拖布。

全能基站，简单说就是集成了自动集尘+自动洗拖布，并且支持自动上下水（选装），不需要人工换水，扫地机器人返回充电后自动收集尘盒中的碎屑毛发，不需要人工倾倒尘盒也不需要手动洗拖布，几乎可以实现全屋清洁的解放双手，预算只要超过2000元，请毫不犹豫地选择配置全能基站的扫地机器人。

看重性价比，2000元以下选小米，2000元以上选追觅。

▶看重性价比，2000以下直接选小米

1000元~2000元，性价比最高的扫地机器人是小米扫地机器人3C增强版和米家免洗扫拖机器人2；

▶2000元以上，只选扫地机四强

预算超过2000元，首先排除小米，再去看科沃斯、追觅、石头、云鲸的热销机型。

3000元~4000元，性价比最高的扫地机器人是追觅S30 Pro ultra和科沃斯T30 Pro；

如果你更看中性价比和旗舰配置（基站自清洁/语音助手/更强避障/双机械臂），推荐升级基站自清洁和边刷+拖布双外扩追觅S30 PU；

如果对于室内地板极致清洁和抗菌消毒要求更高，更看重扫地机器人的清洁覆盖率，尤其是边角处的拖地效果，推荐升级灵隙灵动恒贴边的科沃斯T30 Pro，选装自动上下水套装后也不超过4000元。

如果预算不高，更侧重拖地效果和毛发防缠绕能力，推荐售价不到3000元、标配恒贴边拖布和防缠绕滚刷的科沃斯Y30（智能化配置偏弱，且无自动补水，不适用中大户型）；

四室及以上中大户型，优先考虑选配自动上下水套装和自动补水功能的全能扫拖机器人，几乎可以实现地面清洁的解放双手（不用频繁加水和倒污水，也不用担心水箱续航不够）；

新房装修有嵌入安装需求或高，优先考虑选配自动上超薄全嵌的追觅Master系列，考虑性价比但又有嵌入安装需求，就选入门版的追觅S30 Pro Ultra超薄嵌入版

本篇文章会不定期更新价格和新品型号，预算和需求不确定的朋友，直接看3000元~4000元价位扫地机器人推荐。

1000元以下扫地机器人，除了买小米，十有八九踩坑，使用体验上真不如买个靠谱点的吸尘器。这个价位，野树推荐的有且只有小米扫地机器人3C增强版。

详细测评传送门▶▶小米扫地机器人3C详细测评

小米扫地机器人3C清扫效果较好，清扫路径规划合理，可以满足日常清扫需求；LDS激光导航支持快速建图和多层楼地图，且建图效率和精准度较高，最大的缺点就是电池容量偏小，避障一般，不适用于大户型，并且测试时有原地跳跃的bug；

1000元~2000元价位，还是买小米，真的，2000元以下的小扫地机器人，小米是避坑的唯一选择，推荐机型有米家免洗扫拖机器人2，最大缺点就是爬坡能力差、避障效果一般（易缠绕数据线），但米家免洗扫拖机器人2的实际清洁表现是远超预期的，预算在2000元以下，能接受以上两个缺点，更侧重地面清洁尤其是拖地效果，建议直接入手米家免洗扫拖机器人2。

如果看重扫地机器人的极致性价比，那么最值得推荐的，就是2000元~3000元价位的全能扫地机器人（自动集尘+洗拖布）。

这一价位的扫地机器人，清洁配置足够满足绝大多数家庭的全屋清洁需求，导航/避障配置也不会出现低价位陀螺仪/机械避障扫地机器人那样，疯狂误撞、路线混乱的“人工智障”现象 ，自动集尘+自动洗拖布+自动上下水的全能基站，不仅可以每天保持家庭地面的洁净，也能实现免倒尘盒、免洗拖布、免换水的的解放双手。

侧重拖地效果和毛发防缠绕，选科沃斯Y30

如果预算不高，或中小户型家庭，更侧重拖地效果和毛发防缠绕能力，推荐售价不到2700元、标配恒贴边拖布和防缠绕滚刷的科沃斯Y30；

同价位的全能扫拖机器人（自动集尘+洗拖布）大都是厂商清库存的旧款，而科沃斯Y30则是科沃斯推出的主打性价比的新款机型，标配2024年旗舰的灵隙恒贴边和灵缠防缠滚刷，全屋拖地尤其是边角处的拖地效果出色，不过和旗舰主销款科沃斯T30相比，科沃斯Y30少了语音助手、自动补水、双线激光避障，吸力下调2600pa。

3000元~4000元是主流扫地机品牌竞争最激烈的价格区间，厂家内卷到极致，用户就能花更好少的钱买到更出色的产品。这个价位的主流品牌扫地机器人，比3000元以下的扫地机器人在人机交互和基站功能上会更丰富。

上半年科沃斯、石头和追觅陆续发布了2023款新品扫地机器人，主打热水洗拖布的科沃斯T20Max，新增智能托管模式的追觅S20，补齐热风烘干短板的石头G10S Pure，定价均为3999元，以上三款扫地机器人野树都已经完成了详细测评，下面就重点讲解这三款机型。

2024年2月，追觅S30系列和追觅X40系列，科沃斯T30系列及石头P10S Pro上市。

追觅S30 Pro Ultra的主打卖点是扫拖双机械臂（拖布、边刷均可伸缩外扩和升降）和基站主动自清洁。对比上代追觅S10 Pro Ultra，追觅S30 Pro除了提升了最大吸力和热水洗温度，还优化升级了割毛滚刷（耐用性↑）和清洗托盘（留污率↓），并下放了X40旗舰机皇的机械臂边刷和主动式刮洗臂2.0，对于墙角、家具下沿的清扫效果显著增强，边刷升降协同滚刷/拖布实现三升降，有效防止清洁过程中的二次污染。

追觅S30系列最值得买的是4299版本的追觅S30 Pro Ultra，升级扫拖双机械臂，对清洁死角的清扫覆盖效果明显，并且追觅S30系列全系升级主动双刮洗臂2.0（实现基站主动自清洁），基站维护更简单。

科沃斯T30 Pro的主打卖点是恒定贴边的外扩双圆盘拖布。对比上代科沃斯T20S Pro，科沃斯T30系列从基站形态到功能配置实现了大换代，机械臂拖布的灵活悬停使科沃斯T30能够在复杂的家居环境下，实现更高的清洁覆盖率和更低的人工补清洁概率，同样标配11000Pa大吸力和70℃热水洗功能，可拆卸底盘+清洁槽设计相比上代不可拆卸底盘，清洗维护更方便；

实测科沃斯T30的动态恒定贴边拖布对清洁死角及拐角处的拖地效果较好，升级的可拆卸清洗底盘和清洗槽，也解决看科沃斯T20和T10系列基站清洁繁琐的难题。

目前科沃斯T30 Pro水箱版售价不到3400元，比科沃斯Y30避障更强、续航更强（支持自动补水）、语音助手控制更方便，即使选装自动上下水，价格也比其他旗舰扫地机器人更便宜（3999元）

详细测评传送门▶▶石头P10 Pro详细测评

对比石头P10，新品石头P10 Pro补齐了热水洗拖布、外扩拖布贴边、视频功能、语音助手、自动脏污复拖等多种旗舰扫地机器人的主流功能配置，仅看功能配置，4999元的石头G20成了“伪旗舰”。

实测中石头P10 Pro建图精准度高，路线规划合理，水电续航表现出色，拖布和滚刷抬起较高，不易二次污染地板，即使移动基站，地图定位精准，基站位置自动更改，不会丢图；

但在实测中石头P10 Pro出现了漏扫，扫拖模式下毛发残留多，拖布抬起时碎屑毛发残留，并且对比避障同价位的追觅S10 Pro ultra，石头P10 Pro避障偏弱，会吸入异物/线束；

如果你的清洁需求侧重简单地板上的宠物毛发的清洁，地面杂物不多，石头P10 Pro扫地机器人也是比较值得入手的。

和追觅S30 Pro Ultra相似，石头P10S Pro的主打卖点也是扫拖双机械臂，侧重全屋卫生死角的贴边清洁，但石头P10S Pro的机械臂边刷只能伸缩外扩，不支持智能升降。对比上代石头P10 Pro，石头P10S Pro升级了机械臂边刷和组合双软胶主刷，提升了边角清洁和卷吸能力，并且标配了视频管家和语音助手功能（石头P10和P10S均未配置）。

缺点是软胶主刷对絮状宠物毛发防缠绕效果好，但容易缠绕长头发，胶刷的两端转轴有较多毛发缠绕；

如果你更看重扫地机器人的全屋扫地+拖地覆盖率，在意边角处的清扫效果和长头发防缠绕能力，想要更省心的清洁维护体验，搭载扫拖双机械臂的扫拖覆盖率更高，升级的割毛滚刷2.0和主动刮洗清洗盘2.0也能大大减少人工维护操作。

4000元~5000元价位，目前销量较高的三款主流旗舰机皇有科沃斯X1S Pro，追觅X30系列，石头G20，野树也已经完成了全部旗舰机皇的测评工作。

详细测评传送门▶▶科沃斯X1S Pro

10.9更新新品科沃斯X1S Pro Plus

科沃斯X1S Pro Plus作为历经多次优化的X1系列最终版，是目前科沃斯产品功能最成熟的一款次旗舰扫地机器人，综合体验没有明显短板，也不存在未修复的BUG；建图速度快，全屋清洁效率高，边角深度清洁（甩尾贴边设计）能够覆盖沿墙处污渍，双边刷设计也能有效覆盖清洁桌椅腿复杂区域，换装胶刷可防毛发缠绕，热水洗拖布较洁净；

不过科科沃斯X1S Pro Plus基于21款X1平台，不支持拖布和中刷智能提升，扫拖分离依靠手动拆装拖布，基站清洗托盘和坡道均不可拆卸，清理相对更麻烦；

如果更在意性价比，科沃斯地宝系列最值得推荐的就是科沃斯T30 Pro。

大部分自清洁基站多采用顶部水箱、中部集尘、下方回充/清洗/烘干的功能布局，因此基站的高度普遍在50~60cm左右，机身高度相对更低的科沃斯X2系列也有53cm高度，而采用横置布局（水箱和集尘袋横置）的石头G20，基站高度也有45cm，和没有集尘功能的云鲸J4基站相当（43.4cm）。

而追觅S30 Pro Ultra超薄全嵌版本和售价近万元的追觅空间大师Master，基站设计几乎一致，基站高度仅有28cm，支持四面无缝嵌入，

28CM的基站高度，即使没有预留嵌入位置，追觅S30 Pro Ultra超薄全嵌版也能轻松嵌入浴室柜下方，更适合做阳台柜或客厅高柜的嵌入安装。

如果你有超薄嵌入的安装需求，但又比较在意性价比，直接选追觅S30 Pro Ultra的“master”款，

追觅X30 Pro/科沃斯X2 Pro/石头G20扫地机器人，最贵扫地机器人全面对比测评如下文

详细测评传送门▶▶追觅X30 Pro详细测评

对比追觅X20，追觅X30系列的主要升级亮点有以下2个方面：

清洁方面，扫拖策略更智能，旋锋滚刷0缠绕。追觅X30系列的最大吸力提升至行业最高8300Pa，更大吸力意味着扫地机器人对于地板缝隙间灰尘及地毯除尘除毛的清洁更彻底，增配的主动式旋锋滚刷不需要手动清理，清扫过程中就能够通过切割毛发实现毛发防缠绕效果；追觅X30系列进一步优化了贴边清洁的行进路线设计以及智能托管下的复洗复拖策略，外扩贴边功能和智能托管模式进化为第二代；

全能基站方面，基站尺寸更窄更矮，拖布/基站更洁净。追觅X30系列的基站尺寸和S20/S10系列相当，摆放和安装位置更灵活；清洗托盘升级主动式双刮洗臂，每次自动清洗拖布都能主动刮洗清洗托盘，保持拖布清洗环境的始终洁净，长期使用也无需频繁手动清理清洗托盘；基站全链路杀菌抗菌再升级，在热水洗拖布+银离子抗菌基础上，追觅X30系列增加了拖布UV杀菌功能和E12级别的抗菌尘袋，有效抑制拖布表面和尘袋内的细菌滋生；

如果你想入手一台最大化解放双手、不需要频繁清理基站、滚刷和拖布的扫地机器人，追求室内地面的极致清洁效果，尤其是长头发和室内清洁死角的清洁，推荐配置主动式刮洗清洗盘、主动式切割毛发、主动贴边清洁的追觅X30 Pro；

对比上代旗舰机皇追觅X30 Pro，追觅X40 Pro主要升级了清扫和基站配置，其中外扩边刷对墙角、夹角处等清洁效果提升明显，更高温度的热水洗+升级2.0版的清洗托盘，脏拖布清洗更洁净，污水箱除臭颗粒防臭效果显著。

目前追觅X40 Pro预售价和追觅X30 Pro同价，而追觅X40只是最大吸力比Pro版少1000Pa（清洁体验基本没差别），其他配置完全一致，价格便宜300元，无论是考虑到更贴边的清扫效果，还是更省心的清洁维护体验，定价5699元的追觅X40 Pro都是更值得入手的。

科沃斯X2抢先测评|科沃斯X2会成为下一代扫地机器人的旗舰王者吗？ - 野树长生的文章 - 知乎

继2021年的科沃斯X1，科沃斯即将发布的科沃斯X2将再次革新清洁体验，重新定义未来扫地机器人的功能和形态,四大升级亮点：全新方形机设计、行业首创半固态激光雷达、行业首创动态避障、YIKO语音2.0。

方形机身+嵌入式雷达，科沃斯X2更薄更窄，穿梭于狭窄和低矮区域更灵活；机器学习算法加持下，科沃斯X2对于多变环境下的动态障碍物躲避精准迅速，科沃斯X2拖布抬升离地间隙大，不易打湿地毯和二次污染；

科沃斯X2的清洗托盘和坡道支持拆卸，排污口位于清洗托盘上，基站清理维护较方便；YIKO语音控制方便快捷，视频交互功能趣味性强；

相比清洁力，如果你更看重扫地机器人的灵活通过性，尤其是室内地家居家具狭窄低矮、门槛偏高的小户型，以及小朋友玩具散落、复杂多变的地面环境，推荐采用更低更窄的方形机造型、爬坡能力更强、动态避障更灵敏的科沃斯X2 Pro；

以上，希望对大家选购扫地机器人有帮助，没有提及的扫地机器人机型，只要是销量过万的，直接去我主页搜索就能找到对应测评。